Лекция 06 · 4 ч · 8 разделов

СЦБ на перегонах. СЦБ на станциях

Автоблокировка и её виды, автоматическая локомотивная сигнализация, диспетчерский контроль, переездная сигнализация, полуавтоматическая блокировка, электрическая и диспетчерская централизация, маршруты и их замыкание, горочная автоматика

Лекция раскрывает, как именно устроены устройства СЦБ: чем автоблокировка отличается от полуавтоматической, как кодовые рельсовые цепи передают показания светофоров на локомотив, зачем нужны диспетчерский контроль и диспетчерская централизация, как автоматика ограждает переезды и как на станции обеспечивается невозможность приёма поезда на занятый путь. После лекции студент должен уметь объяснить назначение и область применения каждой системы СЦБ, а также рассчитать интервал попутного следования поездов при автоблокировке.

Термины Ключевые термины

Ниже перечислены основные понятия лекции. Полные определения доступны в разделе «Термины».

  • Автоблокировка (АБ) — основная система интервального регулирования на магистральных линиях; перегон делится на блок-участки, светофоры действуют автоматически.
  • Блок-участок — часть межстанционного перегона длиной от 1000 до 2600 м, ограждённая проходным светофором; на блок-участке может находиться только один поезд.
  • Виды автоблокировки — двузначная (метрополитен), трёхзначная (основная на магистралях) и четырёхзначная (с показанием из одновременно горящих жёлтого и зелёного огней).
  • Интервальное регулирование — регулирование движения поездов путём выдерживания безопасных интервалов между ними.
  • Автоматическая локомотивная сигнализация (АЛС) — устройства для передачи показаний путевых светофоров на локомотивный светофор в кабине машиниста.
  • Автостоп — устройство, автоматически останавливающее поезд перед закрытым светофором, если машинист не принял мер к торможению.
  • Диспетчерский контроль (ДК) — устройства на участках с АБ, передающие поездному диспетчеру информацию о занятости блок-участков и путей, направлении движения и показаниях светофоров.
  • Автоматическая переездная сигнализация — устройства ограждения переезда: светофоры с мигающими красными огнями, звуковая сигнализация, автошлагбаумы.
  • Полуавтоматическая блокировка (ПАБ) — система интервального регулирования на малодеятельных участках: запрещающий сигнал включается автоматически, разрешающий — вручную; на перегоне один поезд.
  • Маршрут — подготовленный путь следования поезда по станции: пути, переведённые и запертые стрелки и открытый сигнал.
  • Враждебные маршруты — маршруты, которые нельзя использовать одновременно во избежание столкновения поездов или составов.
  • Маршрутно-контрольные устройства — устройства контроля правильности установки маршрута при ручном управлении стрелками.
  • Электрическая централизация (ЭЦ) — управление всеми стрелками и сигналами станции из одного поста с электрическими приводами и релейными зависимостями.
  • Микропроцессорная централизация (МПЦ) — современная централизация на микропроцессорной технике с диагностикой, регистрацией действий персонала и удалённым мониторингом.
  • Диспетчерская централизация (ДЦ) — управление поездным диспетчером стрелками и сигналами всех линейных пунктов диспетчерского круга с центрального поста.
  • Диспетчерский круг — участок железной дороги, которым руководит один поездной диспетчер; протяжённость до 250 км и более при 25–30 станциях.
  • Замыкание маршрута — запрет перевода стрелок, входящих в маршрут, после открытия сигнала.
  • Размыкание маршрута — снятие запрета перевода стрелок после проследования поездом маршрута; выполняется, как правило, по секциям.
  • Горочная автоматическая централизация (ГАЦ) — система управления стрелками сортировочной горки по маршрутам скатывания отцепов.
  • АРС — система автоматического регулирования скорости скатывания отцепов, управляющая вагонными замедлителями горочной горки.
  • Заградительный светофор — светофор, требующий остановки при опасности для движения, в том числе на железнодорожных переездах.

1. Автоматическая блокировка

Все устройства СЦБ делятся на две группы: перегонные — те, что обеспечивают безопасность движения поездов на перегоне между станциями, и станционные — те, что обеспечивают приём, отправление, пропуск поездов и маневровую работу в пределах станции. К перегонным относятся автоблокировка, автоматическая локомотивная сигнализация, путевая полуавтоматическая блокировка, диспетчерский контроль движения поездов и автоматическая переездная сигнализация.

Автоматическая блокировка (АБ) — основная система интервального регулирования движения поездов на магистральных линиях. При автоблокировке межстанционный перегон делят на блок-участки длиной от 1000 до 2600 м. Каждый блок-участок ограждают проходным автоматически действующим светофором. Открытие и закрытие светофоров, а также смена их сигнальных показаний происходят автоматически при движении поезда по перегону: свободность блок-участка определяется рельсовой цепью, а показание светофора формируется по состоянию впереди лежащих блок-участков.

Автоблокировка бывает двузначной, трёхзначной и четырёхзначной.

  • Двузначная АБ находит применение только на линиях метрополитена, где необходимо обеспечить возможно малые интервалы между поездами.
  • Трёхзначная АБ — основная на магистральных линиях. Поезда движутся с разграничением тремя блок-участками, и каждый проходной светофор является предупредительным по отношению к следующему. Жёлтый огонь светофора показывает, что на стоящем впереди светофоре горит красный огонь и машинист должен остановить поезд, не проезжая его. Зелёный огонь показывает, что впереди свободны не менее двух блок-участков и можно двигаться с установленной скоростью.
  • Четырёхзначная АБ — на каждом проходном светофоре добавляется сигнальное показание в виде одновременно горящих жёлтого и зелёного огней. Это позволяет обеспечить минимальный интервал попутного следования поездов.

При выборе системы АБ учитывают род тяги: на участках с автономной тягой применяют рельсовые цепи постоянного тока, на электрифицированных участках — кодовые рельсовые цепи с импульсным питанием. Современные системы АБ работают на участках с любыми видами тяги.

2. Автоматическая локомотивная сигнализация

Автоматическая локомотивная сигнализация (АЛС) предназначена для повышения безопасности движения поездов, увеличения пропускной способности линии и улучшения условий труда локомотивных бригад.

Причина её появления очевидна. В условиях плохой видимости — в дождь, туман, снегопад — машинист может своевременно не заметить показание путевого светофора, что приведёт к проезду запрещающего сигнала. Чтобы исключить такие случаи, автоблокировку дополняют АЛС: это специальные устройства, при помощи которых показания путевых светофоров с приближением поезда к ним передаются на светофор локомотива, установленный в кабине машиниста. Машинист видит показание впереди лежащего светофора непосредственно перед собой, независимо от погоды и освещённости.

Устройства АЛС дополняются автостопами — устройствами, которые останавливают поезд перед закрытым светофором, если сам машинист не принял мер к своевременному торможению. Кроме автостопов, систему АЛС дополняют устройством для проверки бдительности машиниста и устройством контроля скорости движения поезда, а в наиболее совершенных системах — устройствами автоматического регулирования скорости.

В зависимости от способа передачи сигнала различают два вида АЛС.

  • АЛСН (АЛС непрерывного типа) — сигнальный ток течёт по рельсовой цепи непрерывно; применяется на участках с автоблокировкой.
  • АЛСТ (АЛС точечного типа) — сигнал передаётся только в отдельных точках пути; применяется на участках с полуавтоматической блокировкой.

АЛС-ЕН — система нового поколения. Она передаёт более богатое сообщение: о числе свободных блок-участков (до шести), о скорости проследования очередного светофора, о длине впереди лежащего блок-участка относительно тормозного пути и о движении поезда по перегону. Дальнейшим развитием стали КЛУБ (комплекс локомотивных устройств обеспечения безопасности), в котором введён дополнительный радиоканал передачи данных на локомотив, а местоположение поезда определяется с помощью датчиков космической навигации, и САУТ — система автоматического управления торможением, дополняющая АЛСН.

Различие между системами принципиально: АЛСН передаёт информацию «в одной точке» рельсовой цепи (о свободности впереди лежащего блок-участка), а АЛС-ЕН и КЛУБ передают на локомотив протяжённый профиль пути и ограничения скорости впереди.

3. Диспетчерский контроль и автоматическая переездная сигнализация

Устройства диспетчерского контроля движения поездов (ДК) применяются на участках, оборудованных автоблокировкой. Они непрерывно передают поездному диспетчеру информацию об установленном направлении движения (на участках однопутной блокировки), занятости блок-участков, главных и приёмоотправочных путей промежуточных станций, о показаниях входных и выходных светофоров.

Кроме того, устройства ДК дают возможность дежурным промежуточных станций следить за движением поездов на прилегающих перегонах, а также получать информацию о повреждениях перегонных устройств АБ и переездной сигнализации на прилегающих перегонах. Диспетчер ведёт визуальный контроль состояния объектов по табло-матрице, на которой показан план участка. На железных дорогах применяется частотный диспетчерский контроль с циклом опроса около 14 с и числом контролируемых объектов около 480.

Автоматическая переездная сигнализация. Переезд — специально оборудованное место пересечения в одном уровне автомобильной дороги с железнодорожными путями. Переезды различаются на оборудованные и необорудованные (без переездной сигнализации и шлагбаума), а также на охраняемые и неохраняемые. К переездным устройствам относятся автоматическая светофорная сигнализация, автоматические шлагбаумы, электрошлагбаумы и механизированные шлагбаумы. Эти устройства служат для закрытия движения автотранспортных средств через переезд при приближении к нему поезда.

Переезды с интенсивным движением для ограждения со стороны автомобильной дороги оборудуют автоматической светофорной переездной сигнализацией с автошлагбаумами. Переезд ограждается шлагбаумами и заградительными устройствами, двузначными светофорами с попеременно мигающими красными огнями и звуковой сигнализацией. Со стороны автомобильной дороги устанавливают специальные знаки на расстоянии 120–150 м и 40–50 м от переезда; со стороны железной дороги — заградительные светофоры нормально не горящие, на расстоянии 15–180 м от переезда.

Устройство работает так: рельсовые цепи участков приближения фиксируют вступление поезда на подход к переезду; с момента вступления включается извещение, и за расчётное время, необходимое для освобождения переезда автотранспортом, включаются красные мигающие огни, звуковой сигнал и закрываются шлагбаумы. Время извещения должно быть достаточным, чтобы транспорт, находящийся на переезде и перед ним, успел его освободить.

4. Полуавтоматическая блокировка

Полуавтоматическая блокировка (ПАБ) применяется для интервального регулирования движения поездов на малодеятельных участках железных дорог.

Полуавтоматической она называется потому, что часть действий по изменению показаний сигнала происходит автоматически, от воздействия колёс подвижного состава на рельсовые цепи, а другая часть осуществляется работником, отвечающим за движение поездов. Ключевая особенность ПАБ: автоматически включается запрещающий сигнал (после вступления поезда на перегон или по истечении времени), а вручную, работником, включается разрешающий сигнал — только убедившись, что перегон свободен.

Второе принципиальное ограничение: при ПАБ на межстанционном перегоне может находиться только один поезд. Это следует прямо из ручного порядка открытия разрешающего сигнала: человек даёт разрешение, полагаясь на переговоры с соседней станцией, а не на автоматический контроль свободности всего перегона.

На длинных межстанционных перегонах может устраиваться путевой блок-пост, который делит перегон на два межпостовых перегона. Это позволяет несколько увеличить пропускную способность, но не меняет главного принципа: на каждом межпостовом перегоне находится не более одного поезда.

Практическое следствие: ПАБ дешевле автоблокировки, поскольку не требует делить перегон на блок-участки и ставить на каждом из них проходной светофор с рельсовыми цепями, но пропускная способность при ПАБ существенно ниже. Поэтому ПАБ применяют там, где размеры движения невелики, а капитальные вложения в автоблокировку не окупаются. Здесь же, на участках с ПАБ, применяется АЛС точечного типа (АЛСТ).

Устройства интервального регулирования — АБ и ПАБ — не следует путать с ограждающими устройствами: переезд оборудуется рельсовыми цепями участков приближения независимо от того, какая система блокировки применена на перегоне.

5. Устройства СЦБ на станциях: назначение, маршруты, враждебность

Для регулирования движения поездов и маневровой работы на станциях применяют устройства, обеспечивающие быстрое и надёжное выполнение операций по приёму, отправлению и пропуску поездов, а также безопасность движения в пределах станции. Они служат для управления стрелками и сигналами и для обеспечения взаимных зависимостей между ними, при которых исключается открытие сигнала при неправильно установленных и незапертых стрелках, а при открытом сигнале не допускается перевод тех стрелок, по которым предусмотрен пропуск поезда или манёвры.

Подвижной состав в пределах станции движется по определённым маршрутам, в состав которых входят пути, стрелки (переведённые и запертые в соответствующее положение) и открытый сигнал, разрешающий движение. Маршруты, по которым во избежание столкновения нельзя одновременно пропускать поезда, называются враждебными.

На станциях малодеятельных участков с ручным управлением стрелками маршруты готовят дежурные стрелочных постов, а контролируют правильность установки маршрута и зависимость стрелок и сигналов с помощью маршрутно-контрольных устройств. Такие устройства обеспечивают только контроль, но не исключают ошибки человека при переводе стрелок вручную.

На станциях участков с интенсивным движением, где необходимо быстро готовить маршруты, применяют более совершенные и эффективные средства. Основными техническими средствами управления и контроля передвижения поездных единиц на таких станциях служат устройства электрической централизации стрелок и сигналов. К станционным устройствам относятся также диспетчерская централизация и комплекс устройств горочной автоматики.

Централизация предназначена для управления всеми стрелками и сигналами, расположенными на станции или в отдельном её районе, из одного пункта — поста централизации. Управление стрелками при этом осуществляют с помощью электрических стрелочных приводов, а все зависимости «стрелки — сигналы» реализуются электрическими релейными схемами, которые физически невозможно перевести в разрешающее состояние при невыполнении условий безопасности.

6. Электрическая, диспетчерская и микропроцессорная централизация. Горочная автоматика

Электрическая централизация (ЭЦ) является основным видом управления стрелками и сигналами на железных дорогах России. Время на приготовление маршрута в зависимости от числа стрелок в нём сокращается при ЭЦ до 5–7 с против 6–12 мин при ручном управлении стрелками. Благодаря ускорению операций по приготовлению маршрутов увеличивается пропускная способность станций (на 50–70%), сокращается штат обслуживающего персонала и повышается производительность труда.

Различают несколько поколений и типов ЭЦ. БМРЦ — блочная маршрутно-релейная централизация, ЭЦ-И — релейная централизация на малогабаритных реле. Современное направление — МПЦ, микропроцессорная централизация. Её преимущества: простота проектирования, изготовления, строительства и ремонта, а также принципиально новые функциональные возможности — автоматизация сбора информации со станций и локомотивов, регистрация действий оперативного персонала, диагностика и удалённый мониторинг состояния устройств.

Диспетчерская централизация (ДЦ) позволяет поездному диспетчеру (ДНЦ) управлять с центрального поста стрелками и сигналами всех линейных пунктов, входящих в диспетчерский круг, и контролировать их положение. Диспетчерский круг — участок железной дороги, которым руководит один поездной диспетчер; его протяжённость достигает 250 км и более при числе станций до 25–30. Границами диспетчерских кругов обычно служат сортировочные или участковые станции. Функции ДЦ: управление стрелками и сигналами, контроль их положения, автоматическая запись графика движения. Исторические и действующие системы ДЦ: ДВК — импульсная, ПЧДЦ — полярно-частотная, ЧДЦ — частотная; принципы диспетчерской централизации были заложены ещё первыми системами релейной централизации.

Комплекс устройств горочной автоматики. Принцип работы сортировочной горки при расформировании и формировании составов заключается в надвиге состава до вершины горки и скатывании отцепов по спускной части в сортировочный парк под действием их силы тяжести. Сортировочные горки оборудованы напольными устройствами — светофорами, электроприводами, вагонными замедлителями и весомерами — и автоматизированными системами: ГАЦ (горочная автоматическая централизация, управление стрелками по маршрутам скатывания отцепов), АРС (автоматическое регулирование скорости скатывания отцепов, управление замедлителями), АЗСР (автоматическое задание скорости роспуска, управление горочными светофорами и АЛС), ТГЛ (телеуправление горочным локомотивом), ГПЗУ (горочное программно-задающее устройство) и ГОЗУ (горочное оперативно-запоминающее устройство). Горочные светофоры разрешают или запрещают роспуск вагонов с горки, а данные весомеров используются для расчёта режима торможения отцепов.

Вглубь Вглубь: чем автоблокировка принципиально отличается от полуавтоматической

АБ и ПАБ решают одну и ту же задачу — не допустить столкновения поездов, — но принципиально разными способами. Понимание этого различия снимает большинство ошибок в ответах.

Способ разграничения поездов. При ПАБ разграничительной единицей служит весь межстанционный перегон: на нём может находиться только один поезд. При АБ перегон разделён на блок-участки длиной 1000–2600 м, и на каждом блок-участке может находиться не более одного поезда; при этом на перегоне одновременно могут находиться несколько поездов, идущих попутно с разграничением блок-участками.

Как открывается разрешающий сигнал. В этом главное различие. При ПАБ разрешающий сигнал открывает человек — дежурный по станции или посту, получив от соседней станции подтверждение свободности перегона (по переговорам, с использованием блокировочных устройств и разрешающих ключей, исключающих одновременное открытие сигналов с двух сторон). Автоматически при ПАБ включается только запрещающий сигнал — при вступлении поезда на перегон. При АБ разрешающий сигнал формируется автоматически: схема проверяет свободность впереди лежащих блок-участков по рельсовым цепям и, если условия выполнены, открывает светофор без участия человека.

Что зависит от человека. При ПАБ человек — обязательное звено нормального режима работы: без его действий разрешающий сигнал не появится вовсе. Это значит, что при ПАБ сохраняется риск ошибки человека (например, открытие сигнала на занятый перегон), который компенсируется только регламентом переговоров и блокировочными зависимостями. При АБ в нормальном режиме человек в формировании показаний не участвует, поэтому риск субъективной ошибки резко снижается.

Пропускная способность и стоимость. ПАБ дешевле: нужны только станционные устройства и перегонные рельсовые цепи для включения запрещающего сигнала, никаких проходных светофоров на перегоне не требуется. АБ дороже: на каждый блок-участок нужны светофор, рельсовая цепь, кабельные сети и питание. Но АБ даёт кратно большую пропускную способность за счёт попутного следования поездов. Отсюда и области применения: АБ — магистральные линии с интенсивным движением, ПАБ — малодеятельные участки, где интенсивность движения не оправдывает затрат на АБ.

Связь с локомотивной сигнализацией. При АБ применяется АЛС непрерывного типа (АЛСН), так как рельсовые цепи на перегоне есть и по ним можно непрерывно передавать сигнальный ток в кабину. При ПАБ перегонных рельсовых цепей на всём протяжении нет, поэтому применяется АЛС точечного типа (АЛСТ).

Типовая ошибка. Утверждение «при полуавтоматической блокировке на перегоне может находиться один поезд» верно только применительно к одному межстанционному (или межпостовому) перегону. И обратная ошибка: считать, что автоблокировка ограничивает перегон одним поездом, — нет, она допускает попутное следование с разграничением блок-участками.

Вглубь Вглубь: как кодовые рельсовые цепи передают показания светофора на локомотив

Основой автоблокировки и АЛС служит рельсовая цепь, в которой проводниками сигнального тока являются сами рельсовые нити. На перегонных участках применяют кодовые рельсовые цепи: сигнальный ток подаётся в рельсовую линию не непрерывно, а в виде кодовых посылок — импульсов, чередование и число которых несёт информацию.

Зачем нужен код. Через рельсы протекают одновременно две совершенно разные величины: слабый сигнальный ток рельсовой цепи и мощный тяговый ток, возвращающийся от электровоза к тяговой подстанции (на электрифицированных линиях рельсы служат вторым проводом тяговой сети). Разделить их можно не только по величине, но и по форме: кодовый сигнальный ток имеет строго определённую структуру импульсов, которую приёмник способен выделить на фоне постоянного или переменного тягового тока. Именно поэтому на участках с электротягой применяют кодовые рельсовые цепи, а на участках с автономной тягой можно обойтись рельсовыми цепями постоянного тока.

Как код передаётся на локомотив. Кодовый сигнальный ток циркулирует в рельсовой линии блок-участка. Когда поезд вступает на блок-участок, его колёсные пары замыкают рельсовые нити, и кодовый ток начинает протекать через колёсные пары, то есть через локомотив. На локомотиве устанавливают приёмные катушки, расположенные над рельсами: подвешенные над рельсовой нитью катушки воспринимают магнитное поле кодового тока. Принятый код расшифровывается локомотивным устройством, и на локомотивном светофоре в кабине машиниста загорается то же показание, что и на путевом светофоре, к которому приближается поезд.

Число кодов и что они значат. Каждому показанию путевого светофора соответствует свой код. Один код означает «впереди свободны два и более блок-участка» (зелёный), другой — «впереди один свободный блок-участок, следующий светофор закрыт» (жёлтый), третий — «следующий блок-участок занят» (красный с контролем остановки). Поскольку код передаётся с пути на локомотив, машинист получает показание впереди лежащего светофора независимо от видимости — в туман, метель, ночью.

Почему это же решение работает и для автостопа. Раз на локомотив приходит код, соответствующий запрещающему показанию, локомотивное устройство может не только показать его машинисту, но и подействовать на тормоза. Так работает автостоп: при приближении к закрытому светофору и отсутствии действий машиниста устройство само останавливает поезд. Это и есть превращение информации в управляющее воздействие — принцип, который отличает современные системы (АЛС-ЕН, КЛУБ, САУТ) от первоначальной АЛСН только лишь как средства отображения.

Что даёт АЛС-ЕН и КЛУБ. АЛСН передаёт ограниченное сообщение: по сути, о свободности впереди лежащего блок-участка. АЛС-ЕН передаёт на локомотив до шести значений числа свободных блок-участков, скорость проследования очередного светофора и длину впереди лежащего блок-участка относительно тормозного пути, то есть позволяет вычислить допустимую скорость движения в каждой точке. КЛУБ добавляет радиоканал и спутниковую навигацию, благодаря чему местоположение поезда определяется точно, а не только по факту занятия рельсовой цепи.

Типовая ошибка. Часто считают, что АЛС — это самостоятельная система интервального регулирования, заменяющая автоблокировку. Это не так: АЛС дополняет автоблокировку и сама по себе интервалы между поездами не разграничивает — она лишь переносит показания путевых светофоров в кабину и контролирует действия машиниста.

Вглубь Вглубь: маршрут, враждебность и замыкание — как станционные устройства исключают ошибку человека

На перегоне опасность создаёт неожиданно оказавшийся впереди поезд. На станции опасностей принципиально больше: пути расположены рядом, стрелки переводятся, одновременно выполняются приём, отправление и манёвры. Именно поэтому станционные устройства СЦБ построены не на информировании, а на физическом исключении опасного действия.

Что такое маршрут. Маршрут — это подготовленный путь следования поезда по станции: совокупность станционных путей, стрелочных переводов, переведённых и запертых в нужное положение, и открытого сигнала, разрешающего движение. Ключевое слово — «запертых»: недостаточно перевести стрелку в нужное положение, надо ещё исключить возможность её перевода, пока по маршруту движется поезд.

Почему маршруты бывают враждебными. Два маршрута враждебны, если при одновременном их использовании поезда или маневрирующие составы могут столкнуться — например, маршруты, пересекающиеся на одной стрелке, или маршрут приёма на путь, с которого одновременно отправляется другой поезд. Для каждой станции существует таблица взаимных зависимостей маршрутов, в которой перечислено, какие маршруты можно устанавливать одновременно, а какие запрещено. Схема электрической централизации реализует эту таблицу аппаратно: враждебный маршрут невозможно установить, потому что в цепи его установки разомкнут контакт реле, фиксирующего занятость враждебного маршрута.

Условия безопасности при установке маршрута. Схема открывает сигнал только при одновременном выполнении следующих условий: все стрелки маршрута установлены в требуемое положение и заперты; охранные стрелки (те, что ограждают маршрут от возможного выхода подвижного состава с боковых путей) установлены в охранное положение; все изолированные участки, входящие в маршрут, свободны; враждебные маршруты не установлены; на путях и участках нет потерь контроля. Пока хотя бы одно условие не выполнено, разрешающее показание невозможно — это прямое следствие принципа отказобезопасности.

Замыкание и размыкание маршрута. После открытия сигнала маршрут замыкается: стрелки, входящие в него, теряют возможность перевода. Это защищает от попытки перевести стрелку под движущимся поездом. Размыкание маршрута происходит после проследования поездом всего маршрута; при этом применяют секционное размыкание — по мере освобождения отдельных изолированных участков (секций) освобождаются и соответствующие части маршрута, что ускоряет подготовку следующих маршрутов. В современных системах (например, ЭЦ-12-03) применяется именно секционное размыкание, а в схемах предусмотрены средства снятия искусственной блокировки светофора при нарушении последовательности занятия и освобождения участков.

Почему время приготовления маршрута так важно. При ручном управлении стрелками дежурный стрелочного поста физически переводит каждую стрелку, и приготовление маршрута занимает 6–12 минут. При электрической централизации стрелки переводятся электроприводами по команде с поста, а зависимости проверяются релейной схемой; время сокращается до 5–7 с. Разница почти в сто раз определяет пропускную способность станции: за то время, пока при ручном управлении готовится один маршрут, при ЭЦ можно приготовить десятки.

Типовая ошибка. Считать маршрутно-контрольные устройства полноценной централизацией. Маршрутно-контрольные устройства только контролируют правильность установки маршрута при ручном переводе стрелок и включают контрольные замки, но не управляют стрелками и не исключают ошибку человека так надёжно, как электрическая централизация. Ручное управление стрелками с маршрутно-контрольными устройствами применяется только на малодеятельных участках.

Вглубь Вглубь: разбор типовых ошибок по устройствам СЦБ на перегонах и станциях

Ниже собраны ошибки, наиболее характерные для ответов и тестовых заданий по теме.

  • Смешение АБ и ПАБ. Автоблокировка допускает попутное следование нескольких поездов с разграничением блок-участками; полуавтоматическая блокировка — только один поезд на межстанционном перегоне, и разрешающий сигнал открывает человек.
  • Неверная оценка длины блок-участка. Блок-участок при автоблокировке — от 1000 до 2600 м. Утверждение «блок-участок около 500 м» неверно; слишком короткие блок-участки не обеспечивают торможение, слишком длинные снижают пропускную способность.
  • Представление об АЛС как о самостоятельной системе регулирования. АЛС лишь передаёт показания путевых светофоров в кабину и контролирует бдительность и скорость; интервалы разграничивает автоблокировка.
  • Смешение АЛСН и АЛСТ. АЛС непрерывного типа — на участках с автоблокировкой, точечного типа — на участках с полуавтоматической блокировкой.
  • Приписывание диспетчерскому контролю функции управления. ДК только информирует диспетчера и дежурных о состоянии объектов. Управлять стрелками и сигналами с центрального поста позволяет диспетчерская централизация — это другая система.
  • Неверное понимание враждебности маршрутов. Враждебные маршруты — те, которые нельзя использовать одновременно из-за возможности столкновения. Если маршруты пересекаются на стрелке или ведут во встречных направлениях по одному пути, они враждебны.
  • Путаница между замыканием и размыканием. Замыкание — запрет перевода стрелок маршрута после открытия сигнала; размыкание — снятие этого запрета после проследования поезда, обычно по секциям.
  • Отождествление ДЦ и ЭЦ. Электрическая централизация управляет стрелками и сигналами одной станции (или её района) с поста централизации; диспетчерская централизация позволяет управлять из одного центра станциями целого диспетчерского круга протяжённостью до 250 км и более при 25–30 станциях.
  • Мнение, что при ПАБ переезды не оборудуются рельсовыми цепями. Переезд оборудуется участками приближения и переездной сигнализацией независимо от системы блокировки на перегоне.
  • Ошибочное отнесение устройств к перегонным или станционным. Автоблокировка, АЛС, ПАБ, диспетчерский контроль и переездная сигнализация — перегонные; электрическая и диспетчерская централизация, маршрутно-контрольные устройства и горочная автоматика — станционные.

Универсальный приём самопроверки: определите, что именно вы описываете — способ разграничения поездов (блокировка), способ передачи информации машинисту (АЛС), способ информирования диспетчера (ДК) или способ управления стрелками и сигналами (централизация). Вопросы этих четырёх категорий легко перепутать, но ответы у них разные.

Пример Пример: расчёт интервала попутного следования поездов при автоблокировке

Условие. Участок оборудован трёхзначной автоблокировкой. Расчётная длина блок-участка b = 1600 м. Расчётная скорость движения поездов v = 80 км/ч = 22,22 м/с. Требуется определить минимальный интервал попутного следования поездов и проверить, обеспечивает ли участок заданные размеры движения.

Шаг 1. Сколько блок-участков разграничивает поезда. При трёхзначной сигнализации поезда разграничиваются тремя блок-участками: впереди идущий поезд занимает первый блок-участок, за ним свободны второй и третий, и только перед третьим может находиться следующий поезд у зелёного огня.

Шаг 2. Расчётное расстояние между поездами. L = 3 × b = 3 × 1600 = 4800 м.

Шаг 3. Время хода по этому расстоянию. t = L / v = 4800 / 22,22 ≈ 216 с ≈ 3,6 мин.

Шаг 4. Минимальный интервал попутного следования. I = t = 3,6 мин. Именно такой интервал должен выдерживаться между поездами одного направления, чтобы впереди идущий поезд всегда имел перед собой не менее двух свободных блок-участков.

Шаг 5. Проверка по тормозному пути. Тормозной путь грузового поезда при полном служебном торможении со скорости 80 км/ч составляет около 1200 м. Полученная длина блок-участка 1600 м больше тормозного пути, значит, машинист, увидев жёлтый огонь, успеет остановиться у закрытого светофора. Условие безопасности выполнено.

Шаг 6. Проверка по пропускной способности. При интервале 3,6 мин максимальное число поездов в одном направлении за час равно 60 / 3,6 ≈ 16 поездов. Если заданные размеры движения в час «пик» меньше 16 поездов, участок справляется; если больше, необходимо уменьшать блок-участки (сокращая их длину) или переходить к четырёхзначной сигнализации, при которой добавляется показание в виде одновременно горящих жёлтого и зелёного огней и интервал сокращается.

Вывод. Интервал попутного следования при трёхзначной автоблокировке прямо пропорционален длине блок-участка и обратно пропорционален скорости. Уменьшить интервал можно тремя способами: сократить блок-участки (до 1000 м — предельного минимума), повысить скорость движения на участке или применить четырёхзначную сигнализацию. При этом нельзя забывать о нижнем пределе длины блок-участка: она не должна быть меньше тормозного пути.

Пример Порядок действий: установка маршрута и открытие светофора при электрической централизации

Ниже приведён практический порядок работы дежурного по станции при приёме поезда на станцию, оборудованную электрической централизацией, — тот порядок, который проверяется на зачёте и применяется в реальной эксплуатации.

  • 1. Проверить свободность пути приёма. По индикации на пульт-табло убедиться, что путь приёма и все изолированные участки маршрута свободны. На табло занятые участки отображаются красным цветом, свободные — белым (или иным, принятым для данной аппаратуры).
  • 2. Задать маршрут приёма. Нажать кнопки начала и конца маршрута (по типу «поездной» или «маневровый»). Схема проверяет выполнение условий безопасности.
  • 3. Убедиться, что стрелки переведены и заперты. По контрольным лампам на табло проверить положение каждой стрелки, входящей в маршрут. Охранные стрелки должны занимать охранное положение.
  • 4. Убедиться в отсутствии враждебных маршрутов. Если задан встречный или пересекающийся маршрут, схема не допустит установки нового маршрута; необходимо сначала отменить ранее установленный.
  • 5. Открыть входной светофор. Схема включает разрешающее показание автоматически после проверки всех условий. Если условия не выполнены, светофор не откроется — это нормальное поведение системы, а не её неисправность.
  • 6. Контролировать проследование поезда. По мере движения поезда секции маршрута последовательно занимаются и освобождаются; на табло это отображается изменением индикации. Запрещено переводить стрелки, входящие в замкнутый маршрут.
  • 7. Убедиться в размыкании маршрута. После проследования поездом всего маршрута (в современных системах — по секциям) маршрут размыкается, и стрелки вновь доступны для перевода.
  • 8. При нарушении последовательности занятия и освобождения участков применяют специальные средства снятия искусственной блокировки светофора — с соблюдением порядка, установленного ИДП и местной инструкцией, с обязательной записью в журнале осмотра.

Что проверяет схема при установке маршрута (условия безопасности). Свободность изолированных участков маршрута; правильное положение и замыкание стрелок; охранное положение охранных стрелок; отсутствие враждебных маршрутов; отсутствие потери контроля положения стрелок и занятости путей; соответствие установленного направления движения. Только одновременное выполнение всех условий делает возможным разрешающее показание светофора.

Контрольная точка. Если дежурный «не может открыть светофор», наиболее вероятная причина — не неисправность централизации, а невыполненное условие безопасности: занятый участок, незапертая стрелка или установленный враждебный маршрут. Разбор начинают именно с этих условий.

Нормативы Нормативная база темы

Основные документы:

  • Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации (ПТЭ), утверждённые приказом Минтранса России от 23.06.2022 № 250; Приложение № 3 «Техническая эксплуатация устройств сигнализации, централизации и блокировки железнодорожного транспорта».
  • Инструкция по сигнализации на железнодорожных путях Российской Федерации (ИСИ) — приложение к ПТЭ, устанавливающее систему сигналов, типы светофоров и их показания.
  • Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железнодорожном транспорте Российской Федерации (ИДП) — приложение № 2 к ПТЭ; определяет порядок приёма, отправления и пропуска поездов, производства манёвров, действия при неисправностях устройств СЦБ.
  • Правила эксплуатации и обслуживания железнодорожных путей необщего пользования (в части въездной, выездной и технологической сигнализации).
  • Условия эксплуатации железнодорожных переездов, утверждённые приказом Минтранса России от 05.10.2022 № 402.
  • Федеральный закон от 10.01.2003 № 17-ФЗ «О железнодорожном транспорте в Российской Федерации».

Ключевые нормы, приведённые в лекции:

  • Длина блок-участка при автоблокировке — от 1000 до 2600 м.
  • Расчётная скорость при определении расстояния между светофорами трёхзначной АБ — не более 120 км/ч для пассажирских и не более 80 км/ч для грузовых поездов.
  • Время приготовления маршрута при электрической централизации — 5–7 с против 6–12 мин при ручном управлении стрелками.
  • Увеличение пропускной способности станции при ЭЦ — на 50–70%; сокращение штата обслуживающего персонала — порядка 4%.
  • Дальность управления стрелочными переводами: механическая централизация с жёсткими тягами — 200–500 м, с гибкими тягами — до 800 м; электропневматическая — 1000 м, электрогидравлическая — 1200 м.
  • Протяжённость диспетчерского круга — до 250 км и более при числе станций до 25–30.
  • Цикл опроса частотного диспетчерского контроля — около 14 с при числе контролируемых объектов около 480.
  • Ограждение переезда со стороны автомобильной дороги — знаки на расстоянии 120–150 м и 40–50 м; заградительные светофоры со стороны железной дороги — на расстоянии 15–180 м от переезда.

Задание Домашнее задание

Вопросы для самопроверки.

  • В каких пределах принимается длина блок-участка при автоблокировке и чем ограничены оба предела?
  • Кто открывает разрешающий сигнал при автоблокировке и кто при полуавтоматической, и почему при ПАБ на перегоне допускается только один поезд?
  • Чем АЛСН отличается от АЛСТ, на каких участках применяется каждая система и какие устройства дополняют АЛС?
  • Какова предельная протяжённость диспетчерского круга и число станций в нём; с каким циклом опроса работает частотный диспетчерский контроль?

Задача. Участок оборудован трёхзначной автоблокировкой, расчётная длина блок-участка b = 2000 м, расчётная скорость движения поездов v = 80 км/ч (22,22 м/с). Тормозной путь грузового поезда при полном служебном торможении — 1200 м. Определите минимальный интервал попутного следования поездов и максимальное число поездов в одном направлении за час. Проверьте, обеспечит ли участок размеры движения 15 поездов в час «пик», и если нет — какой предельной длины должен быть блок-участок, чтобы интервал не превышал 4 мин.

Ответ: L = 3 × 2000 = 6000 м; I = 6000 / 22,22 = 270 с = 4,5 мин; N = 60 / 4,5 = 13 поездов в час, то есть 15 поездов участок не обеспечит; для интервала 4 мин нужно b не более 1777 м (240 × 22,22 / 3), либо переход к четырёхзначной сигнализации.

Письменное задание.

Составьте сравнительную характеристику автоблокировки и полуавтоматической блокировки в виде маркированного списка по признакам: разграничительная единица, порядок открытия разрешающего сигнала, число поездов на перегоне, наличие проходных светофоров и рельсовых цепей, применяемый тип АЛС, пропускная способность и стоимость, область применения. Закончите выводом о принципиальном различии этих систем.

Литература к теме.

  • Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации, утверждённые приказом Минтранса России от 23.06.2022 № 250.
  • Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железнодорожном транспорте Российской Федерации (ИДП) — приложение № 2 к ПТЭ.
  • Условия эксплуатации железнодорожных переездов, утверждённые приказом Минтранса России от 05.10.2022 № 402.
  • Ефименко Ю.И. Железные дороги. Общий курс: учебник. — СПб., 2013. — 503 с.
  • Ефименко Ю.И., Уздин М.М., Ковалев В.И., Логинов С.И. Железные дороги. Общий курс. — СПб.: Выбор, 2002. — 367 с.

Термины Термины лекции

Устройства СЦБ на перегонах
Устройства, обеспечивающие безопасность и регулирование движения поездов между станциями: автоблокировка, автоматическая локомотивная сигнализация, путевая полуавтоматическая блокировка, диспетчерский контроль, автоматическая переездная сигнализация.
Автоблокировка (АБ)
Основная система интервального регулирования движения поездов на магистральных линиях: межстанционный перегон делится на блок-участки, каждый из которых ограждён проходным автоматически действующим светофором; открытие, закрытие и смена показаний происходят автоматически.
Блок-участок
Часть межстанционного перегона длиной от 1000 до 2600 м, ограждённая проходным светофором; на блок-участке может находиться только один поезд.
Виды автоблокировки
Двузначная АБ (применяется только на линиях метрополитена для возможно малых интервалов между поездами), трёхзначная АБ (основная на магистральных линиях: поезда разграничиваются тремя блок-участками, каждый проходной светофор предупредительный по отношению к следующему) и четырёхзначная АБ (на каждом проходном светофоре добавляется показание в виде одновременно горящих жёлтого и зелёного огней, что позволяет обеспечить минимальный интервал попутного следования).
Автоматическая локомотивная сигнализация (АЛС)
Устройства, при помощи которых показания путевых светофоров с приближением поезда передаются на светофор локомотива в кабине машиниста; повышает безопасность движения, пропускную способность и улучшает условия труда локомотивных бригад.
АЛСН
Автоматическая локомотивная сигнализация непрерывного типа: сигнальный ток течёт по рельсовой цепи непрерывно; применяется на участках с автоблокировкой.
АЛСТ
Автоматическая локомотивная сигнализация точечного типа: сигнал передаётся только в отдельных точках пути; применяется на участках с полуавтоматической блокировкой.
Автостоп
Устройство, автоматически останавливающее поезд перед закрытым светофором, если машинист не принял мер к своевременному торможению.
КЛУБ
Комплекс локомотивных устройств обеспечения безопасности: развитие систем АЛС нового поколения (АЛС-ЕН передаёт число свободных блок-участков, скорость проследования очередного светофора и длину впереди лежащего блок-участка); в КЛУБ введён радиоканал передачи данных на локомотив, а местоположение поезда определяется датчиками космической навигации.
Диспетчерский контроль (ДК)
Устройства на участках с АБ, передающие поездному диспетчеру и дежурным промежуточных станций информацию об установленном направлении движения, занятости блок-участков, главных и приёмоотправочных путей и о показаниях светофоров.
Автоматическая переездная сигнализация
Устройства ограждения железнодорожного переезда: светофоры с попеременно мигающими красными огнями, звуковая сигнализация, автоматические шлагбаумы, электрошлагбаумы и механизированные шлагбаумы.
Полуавтоматическая блокировка (ПАБ)
Система интервального регулирования движения поездов на малодеятельных участках: запрещающий сигнал включается автоматически от воздействия колёс подвижного состава, разрешающий — вручную работником; на межстанционном перегоне может находиться только один поезд.
Маршрут
Подготовленный путь следования поезда по станции: совокупность станционных путей, стрелочных переводов, переведённых и запертых в соответствующее положение, и открытого сигнала, разрешающего движение.
Враждебные маршруты
Маршруты, по которым во избежание столкновения нельзя одновременно пропускать поезда; взаимные зависимости маршрутов задаются таблицей для каждой станции.
Маршрутно-контрольные устройства
Устройства контроля правильности установки маршрута и зависимостей стрелок и сигналов при ручном управлении стрелками на станциях малодеятельных участков.
Электрическая централизация (ЭЦ)
Управление всеми стрелками и сигналами станции или её района из одного пункта — поста централизации; основной вид управления стрелками и сигналами на железных дорогах России. Время приготовления маршрута — 5–7 с.
Микропроцессорная централизация (МПЦ)
Современная централизация на микропроцессорной технике; обеспечивает простоту проектирования и ремонта, автоматизацию сбора информации, регистрацию действий оперативного персонала, диагностику и удалённый мониторинг.
Диспетчерская централизация (ДЦ)
Система, позволяющая поездному диспетчеру управлять с центрального поста стрелками и сигналами всех линейных пунктов диспетчерского круга, контролировать их положение и вести автоматическую запись графика движения.
Замыкание и размыкание маршрута
Замыкание — запрет перевода стрелок, входящих в маршрут, после открытия сигнала; размыкание — снятие этого запрета после проследования поездом маршрута, как правило, секциями по мере освобождения изолированных участков.
Горочная автоматическая централизация (ГАЦ)
Система управления стрелками сортировочной горки по маршрутам скатывания отцепов; входит в комплекс устройств горочной автоматики вместе с АРС (регулирование скорости скатывания замедлителями), АЗСР (задание скорости роспуска), ТГЛ, ГПЗУ и ГОЗУ.

Нормативы Нормативные документы

  • Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации, утверждённые приказом Минтранса России от 23.06.2022 № 250
  • ПТЭ, Приложение № 3 «Техническая эксплуатация устройств сигнализации, централизации и блокировки железнодорожного транспорта»
  • Инструкция по сигнализации на железнодорожных путях Российской Федерации (ИСИ) — приложение к ПТЭ
  • Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железнодорожном транспорте Российской Федерации (ИДП) — приложение № 2 к ПТЭ
  • Условия эксплуатации железнодорожных переездов, утверждённые приказом Минтранса России от 05.10.2022 № 402
  • Федеральный закон от 10.01.2003 № 17-ФЗ «О железнодорожном транспорте в Российской Федерации»
Источники лекции (10)
  • лекции/ОКЖД л 4 Автоматика и Телемезаника.ppt
  • черновики/Лекция 09 (23.10.2020).pdf (Устройства автоматики, телемеханики и связи, проф. П.К. Рыбин)
  • лекции/рц.pptx (рельсовые цепи: принцип функционирования и режимы работы)
  • материалы/Развитие устройств СЦБ 1906 - 1917.pdf (историческое развитие ключевой зависимости, станционной блокировки и первых систем релейной централизации)
  • черновики/вопросы ГЭК АиТ.pdf (вопросы по рельсовым цепям, светофорам, ЭЦ-ЕМ, МПЦ, ДЦ, переездам)
  • лекции/Вопросы к зачёту ОКЖДТ.docx (вопросы 34–38)
  • РП ОКЖД ПТМ 25.pdf (рабочая программа, раздел «Устройства автоматики, телемеханики. Связь»)
  • Ефименко Ю.И. Железные дороги. Общий курс: учебник. — СПб., 2013. — 503 с.
  • Ефименко Ю.И., Уздин М.М., Ковалев В.И., Логинов С.И. Железные дороги. Общий курс. — СПб.: Выбор, 2002. — 367 с.
  • Числовые нормы (длина блок-участка, время приготовления маршрута, дальность управления стрелками, параметры диспетчерского круга и диспетчерского контроля, ограждение переездов) приведены по извлечённым текстам лекций и презентаций. Независимая сверка с официальными текстами ПТЭ, ИСИ, ИДП в интернете не выполнена: веб-поиск в сессии недоступен (ошибка авторизации поискового шлюза).